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协作机器人如何在极限环境下工作?
作者: 发布日期:2020-05-07

协作机器人因其特别的规划和结构,与传统工业机器人比较不可避免地在一些条件下处于下风,例如节拍、精度、刚度以及在极限环境下的耐力。但相反的,以柔性见长的协作机器人结构紧凑、布置灵敏、编程简略、无需安全围栏即可完成与人同享作业空间,因此在许多场景下,协作反而能够发挥特长。

尽管如此,用户有时仍是会重视“协作机器人如安在极限环境下作业?”对此,艾利特资深计划工程师曹逸根据对协作的了解,做了以下整理。 在机器人运用场景中,往往会遇到一些特别的运用工况,首要咱们评论“怎么界说极限环境”?这儿的极限是指高温?高压?高速?仍是其他?艾利特界说了如下特别工况:

1、传统的恶劣作业环境:高温、湿润、粉尘、辐射等。

2、人机协同环境:能够分为两种状况,一种是不具备较高博天堂线上国际娱乐平台自动化改造性价比的老练工艺产品,此刻人机协同的自动化晋级具有更好的性价比和更低的技能危险,另一种则是建立在提高现有出产线的自动化过程中,不可避免的人机协同环境。

3、高度柔性的自动化出产:越来越多的自动化出产线要求以更少的产线去兼容更多的产品出产,完成出产线的快速切换,满意细分的产品商场和小批量客户订单需求。

4、狭小空间自动化改造:主要有两种状况,一种是部分早年自动化出产线晋级,需要在特定且狭小空间内进行自动化改造,另一种是杂乱形状产品的内部拼装、焊接、锁缚、检测等,需要在狭小空间内进行操作。5.严苛的DRP:跟着自动化出产的不断遍及,越来越多的客户认识到了DRP的重要性。除了设备的可靠性规划,机器人的稳定性和保护便利性也成了重中之重。

其间除了第1项,其他都是在越来越深化的自动化理念发掘中发生的更新更高层次的要求。

(来历:互联网)


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